起飞重量

1391 g

最大起飞海拔高度

6000 m

最大上升速度

5 m/s

最大下降速度

3 m/s

最大水平飞行速度

50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿态模式）

飞行时间

约 30 分钟

工作环境温度

0℃至 40℃

工作频率

2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）

等效全向辐射功率（EIRP）

2.4 GHz
CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC（中国） / FCC（美国）：< 26 dBm

悬停精度

启用 RTK 且 RTK 正常工作时：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未启用 RTK：
垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）
水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）

图像位置补偿

相机中心相对于机载 D-RTK 天线相位中心的位置，体轴系下：(36, 标已补偿。体轴系的 XYZ 轴正向分别指向飞行器前、右、下方

建图精度 **

满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求

地面采样距离（GSD）

(H/36.5) cm/pixel，
H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）

采集效率

单次飞行最大作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求）

可控转动范围

俯仰：-90°至 +30°

速度测量范围

飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）

高度测量范围

0 - 10 m

精确悬停范围

0 - 10 m

障碍物感知范围

0.7 - 30 m

使用环境

表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

影像传感器

1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万）

镜头

FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞）

ISO 范围

视频：100 - 3200（自动）
100 - 6400（手动）；

照片：100 - 3200（自动），
100 - 12800（手动）

机械快门

8 - 1/2000 s

电子快门

8 - 1/8000 s

照片最大分辨率

5472×3078（16:9）；
4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2）

录像分辨率

H.264，4K：3840×2160 30p

照片格式

JPEG

视频格式

MOV

支持文件系统

FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB）

支持存储卡类型

传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量

工作环境温度

0℃至 40℃

容量

5870mAh

电压

15.2V

电池类型

LiPo 4S

能量

89.2Wh

电池整体重量

468g

工作环境温度

-10℃至 40℃

最大充电功率

160W

容量

4920mAh

电压

7.6V

电池类型

LiPo 2S

能量

37.39Wh

工作环境温度

-20℃至 40℃

电压

17.4V

额定功率

160W