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米乐电竞m6 大疆精灵4RTK

厘米级定位精度  支持PPK后处理

Phantom 4 RTK采用双备份GNSS系统。高精度GNSS系统采用实时差分定位技术,GPS/北斗/GLONASS 3系统6频点RTK为飞行器提供厘米级定位。备份高灵敏度GNSS系统,在弱信号下仍能稳定飞行。

用户还可选择网络RTK或自行架设基站,应用实时定位差分技术。

系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件,支持PPK后处理。不受限于通信链路与网络覆盖,作业更加灵活高效。

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  • 技术参数

厘米级定位精度  支持PPK后处理

Phantom 4 RTK采用双备份GNSS系统。高精度GNSS系统采用实时差分定位技术,GPS/北斗/GLONASS 3系统6频点RTK为飞行器提供厘米级定位。备份高灵敏度GNSS系统,在弱信号下仍能稳定飞行。

用户还可选择网络RTK或自行架设基站,应用实时定位差分技术。

系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件,支持PPK后处理。不受限于通信链路与网络覆盖,作业更加灵活高效。

Phantom 4 RTK相机为航空摄影进行深度优化。1英寸2000万像素传感器与7组8片全玻璃镜头结合,提供高解析度影像。机械快门消除飞机高速运动导致的果冻效应,有效避免建图精度的降低。

镜头出厂前经过严格的校正,相机与飞控、RTK的时钟系统实现微秒级同步,保障影像输出精度。系统支持实时RTK、PPK数据并记录精确位置、姿态、置信度、镜头标定参数等重要信息,支持多种场景下的作业与后处理需求。

此外,Phantom 4 RTK采用全新相机畸变校正算法。每个镜头均经过严格工艺校正,大幅降低畸变对影像精度的影响。

出产标准配置:主机*1、电池*1、遥控器*1、飞控软件*1、数据线、充电器及备件*1、一年的千寻cors 账号

支持DJI GS RTK,内置App提供多种航线规划功能,简化使用流程。

 

支持PC地面站专业版(PC GS PRO),可控制大疆飞行器实现自主航线规划及飞行作业。

 

飞行器

起飞重量

1391 g

最大起飞海拔高度

6000 m

最大上升速度

5 m/s

最大下降速度

3 m/s

最大水平飞行速度

50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿态模式)

飞行时间

约 30 分钟

工作环境温度

0℃至 40℃

工作频率

2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)

等效全向辐射功率(EIRP)

2.4 GHz
CE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC(中国) / FCC(美国):< 26 dBm

悬停精度

启用 RTK 且 RTK 正常工作时:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未启用 RTK:
垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作时)
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作时)

图像位置补偿

相机中心相对于机载 D-RTK 天线相位中心的位置,体轴系下:(36, 标已补偿。体轴系的 XYZ 轴正向分别指向飞行器前、右、下方

建图功能

建图精度 **

满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500 规范”)的精度要求

地面采样距离(GSD)

(H/36.5) cm/pixel,
H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)

采集效率

单次飞行最大作业面积约 1 km2(飞行高度 182 m,即 GSD 约 5 cm/pixel,满足 1:500 规范要求)

可控转动范围

俯仰:-90°至 +30°

速度测量范围

飞行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)

高度测量范围

0 - 10 m

精确悬停范围

0 - 10 m

障碍物感知范围

0.7 - 30 m

使用环境

表面有丰富纹理,光照条件充足
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

相机

影像传感器

1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万)

镜头

FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞)

ISO 范围

视频:100 - 3200(自动)
100 - 6400(手动);

照片:100 - 3200(自动),
100 - 12800(手动)

机械快门

8 - 1/2000 s

电子快门

8 - 1/8000 s

照片最大分辨率

5472×3078(16:9);
4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)

录像分辨率

H.264,4K:3840×2160 30p

照片格式

JPEG

视频格式

MOV

支持文件系统

FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)

支持存储卡类型

传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量

工作环境温度

0℃至 40℃

智能飞行电池(PH4-5870MAH-15.2V)

容量

5870mAh

电压

15.2V

电池类型

LiPo 4S

能量

89.2Wh

电池整体重量

468g

工作环境温度

-10℃至 40℃

最大充电功率

160W

容量

4920mAh

电压

7.6V

电池类型

LiPo 2S

能量

37.39Wh

工作环境温度

-20℃至 40℃

电源适配器(PH4C160)

电压

17.4V

额定功率

160W

 

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